Robot SCARA: Bước đi tiếp theo hướng tới tự động hóa

Điện khí hóa và đổi mới đang thúc đẩy nhu cầu về robot lắp ráp SCARA như thế nào ?

Trong thập kỷ qua, không có gì ngạc nhiên khi các doanh nghiệp đang tìm cách giảm thiểu tác động của biến đổi khí hậu cũng như sự phụ thuộc vào dầu khí. Một trong những cách chính để đạt được điều này là thông qua điện khí hóa. Mặc dù điều này có thể gợi lên hình ảnh về xe điện, nhưng điện khí hóa là một xu hướng tiếp cận rộng rãi ảnh hưởng đến mọi thứ, từ xe công nghiệp — như xe nâng trong nhà kho đến xe tay ga và xe đạp. Mặc dù xu hướng này chắc chắn thúc đẩy tính bền vững, nhưng nó cũng tạo ra nhu cầu đối với một bộ phận robot nhất định.

Tác động của điện khí hóa đến ngành công nghiệp tự động hóa ?

Điện khí hóa đang kích thích nhu cầu đầu tư nhiều hơn vào thiết bị lắp ráp điện tử. Thông thường, SCARA (Cánh tay robot lắp ráp tuân thủ có chọn lọc hoặc Cánh tay robot có khớp nối tuân thủ có chọn lọc) được sử dụng cho loại lắp ráp này — đòi hỏi tốc độ, độ chính xác và tính nhất quán để theo kịp với nhu cầu ngày càng tăng. Đặc biệt trong thời kỳ đại dịch, việc lắp ráp và tự động hóa thiết bị điện tử là rất quan trọng để tạo ra một quy trình sản xuất ổn định vào thời điểm mà xã hội cách biệt là điều cần thiết. Để các nhà sản xuất sản xuất sản phẩm một cách hiệu quả và hiệu quả, Delta cần người vận hành các dây chuyền này song song với các giải pháp robot có thể đảm nhận các khía cạnh lặp đi lặp lại và sử dụng nhiều lao động của sản xuất.

Việc lắp ráp thiết bị điện tử cho quá trình điện khí hóa đang ngày càng phổ biến, nhưng đó cũng là lý do Delta ban đầu phát triển SCARA của mình. Được thành lập vào năm 1971, Delta nhanh chóng trở thành nhà sản xuất cung cấp điện và nhà cung cấp giải pháp quản lý nhiệt lớn nhất thế giới – tạo ra hơn 28 triệu nguồn cung cấp điện mỗi tháng. Chuyên môn này cho phép Delta đa dạng hóa vào nhiều thị trường, bao gồm cả linh kiện ô tô cho xe điện, dẫn đến sự phát triển của công nghệ SCARA tiên tiến.

Có động lực nào khác đang gia tăng việc sử dụng rô bốt SCARA không ?

Điện khí hóa là phổ biến nhất, nhưng sự phát triển của các ứng dụng nhặt rác cho thương mại điện tử và sự tập trung tổng thể vào việc cung cấp lại sản xuất trở lại Hoa Kỳ là những động lực quan trọng. Tuy nhiên, một trong những lý do lớn nhất khiến công nghệ SCARA ngày càng trở nên phổ biến là vì sự cải tiến hướng tới độ chính xác tốt hơn và kiểm soát nhiều hơn. Trong nhiều trường hợp, điều này đã cho phép nó thay thế rô-bốt truyền thống hoặc rô-bốt 6 trục.

Delta Electronics

Tại sao chọn một robot SCARA ? Do nhu cầu về tốc độ, độ chính xác và độ lặp lại phù hợp hơn với thế mạnh của các giải pháp SCARA. Khi điều quan trọng là phải kiểm soát các lực lượng càng chính xác càng tốt, SCARA có lợi thế.

Ví dụ: nếu lắp ráp yêu cầu chèn một chốt, có thể đặt giới hạn lực để đảm bảo nó đi vào đúng cách, ngay cả khi việc căn chỉnh hoàn hảo là một vấn đề. Kiểm soát lực định hướng là một lĩnh vực mà loại robot này vượt trội. Khi các thiết bị điện tử và hàng hóa ngày càng trở nên nhẹ hơn, sẽ cần đến các robot lắp ráp có khả năng điều khiển mô-men xoắn nhạy hơn. Đối với ứng dụng vặn vít, SCARA có thể kiểm soát lượng lực một cách thông minh để đẩy xuống và xoay tua vít để đảm bảo rằng các vỏ dễ vỡ không bị nứt trong quá trình lắp ráp.

Cụ thể đối với Delta, Delta có giải pháp SCARA 5 trục được cấp bằng sáng chế có phạm vi và khả năng gần như thay thế 6 trục, đặc biệt cho một số ứng dụng nhất định. Nó cho phép các ứng dụng phân phối theo góc và vị trí và các ứng dụng pha chế 3 chiều thường yêu cầu một robot 6 trục đắt tiền hơn. Đây là một trong những tiến bộ sẽ tiếp tục làm cho SCARA trở thành một lựa chọn hấp dẫn hơn cho các ngành khác.

AI đang được sử dụng như thế nào để bổ sung trí thông minh cho robot SCARA ?

AI, hay trí tuệ nhân tạo, đang cho phép các robot và máy móc công nghiệp thực hiện các công việc ngày càng phức tạp đòi hỏi khả năng nhìn và nhận dạng giống như con người. Có thể thấy một ví dụ tuyệt vời về những tiến bộ của AI trong các giải pháp thị giác 3D, thông minh của SOLOMON. 

Cảm biến của SOLOMON có thể đặt trên một đống bộ phận ngẫu nhiên và cung cấp thông tin mục tiêu chuyển động cho SCARA. Nó xem xét tải trong 3D và có thể cho biết vị trí mà bộ phận đang ngồi, kích thước, chiều cao và góc cần thiết để lấy nó lên. Điều này giúp rô bốt xác định đường chuyển động thích hợp để nhặt vật thể cần thiết — mà không có va chạm của các bộ phận rô bốt với thành bên của thùng rác. 

Tất cả điều này được tính toán và thông báo tới SCARA trong thời gian thực.

Lợi ích của công nghệ robot nguồn mở là gì ?

Mã nguồn mở cho phép bạn tự thực hiện tất cả các động học. Khi xem xét hệ thống kiểu dựa trên PC so với hệ thống nhúng, cơ sở PC cho phép Delta vẽ từ văn bản có cấu trúc hiện có hoặc bất kỳ ngôn ngữ lập trình nào. Hầu hết các robot hiện có đều có môi trường lập trình riêng hoặc ngôn ngữ độc quyền. Nếu bạn chọn một robot cụ thể từ một nhà cung cấp, bạn phải học lập trình cụ thể của nó. 

Với mỗi robot khác nhau, bạn phải học một mã mới mỗi lần. Nếu bạn có rô bốt từ các nhà cung cấp khác nhau, có thể là một thách thức để làm cho chúng hoạt động cùng nhau do thực tế là có nhiều ngôn ngữ lập trình.

Tuy nhiên, mã nguồn mở cho phép bạn kiểm soát từng máy trong khi trộn và khớp mã / văn bản với chương trình mã nguồn mở. Nhưng quan trọng hơn, nếu OEM muốn triển khai tích hợp trí tuệ nhân tạo của riêng họ — bao gồm các thuật toán cấp cao — mã nguồn mở cung cấp tùy chọn đó. Tất cả những gì họ phải làm là chuyển một số dữ liệu nhất định xuống robot để thực thi nó. Người điều khiển robot chỉ trở thành người thực thi. Việc sử dụng mã nguồn mở cũng mở ra cho ngành sản xuất một nguồn nhân tài rộng lớn hơn. Giờ đây, bất kỳ cá nhân nào có kiến ​​thức về lập trình đều có thể chuyển đổi dễ dàng hơn vào ngành công nghiệp chế tạo và chế tạo người máy.